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湖南億利——機床上下料

文章出處:人氣:138 發表時間:2018/5/3 17:24:36

湖南省億利金屬制品有限責任公司——機床上下料

在本項目中根據產品加工特點采用一臺關節機器人的方案,機器人從垛機中取料供四臺車床的上料,并把加工完的工件放回垛機中,

項目中主要用到:關節機器人采用德國KUKA關節機器人(KR16)機器人抓取手爪1套(雙工位手爪結構),垛機一臺套,安全防護網1套。

    技術難點:

        加工件為毛坯件,尺寸不規整,變形較大;采用V型定位夾,以工件軸心線作為基準軸向定位。

        工件在零件在機床裝夾時必須軸向定位,在機床刀具庫上加裝頂料裝置,確保工件裝夾到位

(視頻資料可參見“成功案例-視頻專區”)

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